采用多旋翼無人機對架空輸電線路進行巡視已成為一種常見的電力巡檢方式。無人機可以直觀、全方位地對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測、排查，為傳統人工巡視提供有效補充，大幅提高了一線巡檢人員的工作效率。

　　在使用無人機進行輸電線路巡視時，巡視效率與操作人員對飛行器的操作熟悉程度、環境復雜程度等因素息息相關。對于熟練的電網員工，用無人機一天可巡視幾十基塔，甚至可以借力環境中的有利條件，操作飛行器到幾公里外的海島上對鐵塔進行巡檢。然而，剛學會飛行的“新司機”們則可能需要幾倍的時間，才能完成“老手”們的巡檢目標。

　　接下來，我們以日常輸電線路巡檢作業為例，從 7 個方面教你提升無人機巡線效率。

1、選擇合適的作業機型

　　根據不同的任務及線路環境特點，采用不同的機型進行作業才可勝任巡檢任務。

　　在陣風較多的山區或沿海地區進行可見光巡視工作時，使用動力冗余度較高的無人機進行作業，能有效減少因抗風而導致的飛行不穩現象。

　　在高電壓或強電磁干擾的區域，優選抗干擾性較強的機型，同時可搭載支持高倍變焦的相機，即使與線路保持距離也可發現線路細微問題。

　　在進行紅外或進行夜間特巡時，使用雙光功能紅外相機，帶有探照燈的可見光設備能更好勝任作業，達到好鋼用在刀刃上的精準作業效果。

2、檢查電池的數量與狀態

　　在前期設備的準備與檢查中，必須充分考慮攜帶的電池是否滿足本次巡檢的需求。在數量方面，電池數量與作業量要足夠匹配。在電池狀態方面，需要注意檢查電池的外觀是否有損壞、變形等現象;電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕等現象;電池電量是否為滿電等。

3、事先調查巡檢線路的現場環境

　　出發前，可通過衛星圖、線路建造設計圖、地形圖等多種資料，對所要巡視的線路的以下環境要素進行事先調查：地形條件狀況、有無允許起降的場地、飛行空域是否視野廣闊、有無遮擋物等。從而避免正式巡視時手忙腳亂而飛出遙控范圍，導致失聯、墜毀等事故。充分了解現場環境，還可對進一步的線路分段規劃提供依據。

4、制定巡檢飛行計劃

　　高效的航線規劃是提升飛行作業效率的基礎。在航線規劃時，需要兼顧順序安排、對于線路塔上關鍵部位(絕緣子、銷釘或者螺母等)順逆光的拍攝手法選擇、曝光補償的控制等。

5、設定合適的導線巡查作業高度

　　由于重力作用，輸電導線一般會下垂且低于塔本身的高度。在對特定線路進行飛行巡視時，需要對線路進行距離恒定的跟隨錄像。此時，飛行器的飛行高度應盡可能與導線錯開高度，距離相差和 1~2 米為優，防止因為操作失誤而導致撞線及墜機。

6、設定合適的通道巡查作業高度

　　在日常巡檢中，需要把作業高度設定在地線之上，待飛行器到達指定的飛行高度后，再開始作業，防止飛行器遭遇撞擊。受到山林地勢影響，無人機往往難以到達地面對塔基等部位進行巡查，過低的飛行高度也會導致飛行難度增加，對巡線工作效率產生較為明顯的影響。

7、設定合適的巡檢作業半徑

　　受續航以及短波射頻信號特點的影響，無人機進行巡線作業時，作業半徑不應超過 2.5 km。如果電池電量降至 35%-40% 區間內，應考慮立即全速返航，以免觸發低電量強制降落，導致無人機丟失。

　　生產工具的升級與勞動者作業技能、知識儲備的升級相伴相生。相信新時代的電網人將在無人機等新興技術的加持下不斷提升效率，為電網運維提供更多保障。